Ще один погляд на транспорт
Нещодавно була порушена тема проектування дорожньої інфраструктури. Я б хотів дрібно заглянути в майбутнє і висвітлити цю проблему трохи інакше.
Кілька років тому по основній роботі було завдання автоматизувати поведінку трьох кранів, які рухалися по одним рейкам і виконували ряд операцій. Зрозуміло, автомат повинен був здійснювати планування та оптимізацію рухів самих кранів і їх робочих пристроїв, щоб вони не стикалися, а заодно і підвищити ефективність роботи.
Коли все запрацювало, з'ясувалася цікава річ. У режимі автоматичного керування крани стали поводитися так, що навіть я сам, розробник алгоритму, не завжди міг сказати, чому в той чи інший момент було прийнято певне рішення. Але, при цьому, загальна продуктивність роботи зросла, причому зросла помітно.
Завдання одночасного переміщення мас людей - є завдання обчислювальне, завдання оптимізації, яким повинна займатися не людина, а комп'ютер.
Це як управління ліфтами: є ряд натиснутих кнопок (запитів), поточне положення кабін і необхідність обслужити всіх найбільш оптимальним чином. Поки відволікемося від доріг і подивимося на завдання з точки зору ліфта.
Адже як би було здорово: підійшов, натиснув кнопку виклику, увійшов в кабіну - і доїхав до точки призначення.
Трохи змінимо схему: пульт вибору точки призначення зробимо не в кабіні, а в точці очікування. Це дозволить заздалегідь розраховувати дуже багато речей. Наприклад. Рух кабіни можна розраховувати з урахуванням можливості забрати максимальне число попутників, незначно відхиляючись від маршруту. Якщо ділянка мережі занадто зайнята, рух кабіни можна автоматично перенаправляти на паралельні маршрути. Ділянки дороги можна позначати ремонтованими, в реальному режимі часу проводячи ремонт і повертаючи їх у стрій.
Загалом, думка досить очевидна: автоматичне керування потоками транспорту набагато ефективніше.
Друге. Зараз проводяться широкомасштабні дослідження на тему створення автопілотів в авто. Все це звичайно добре, але автомобіль доводиться оснащувати величезним числом датчиків, застосовувати серйозні алгоритми розпізнавання - загалом, вирішення завдання не тільки складне, але і дороге. В результаті, і так доступний 10% населення нашої Батьківщини, автомобіль стає ще дорожчим.
«Дешеве» вирішення завдання з автопілотом - помістити транспорт у максимально контрольовані умови.
Наприклад, монорельсовим транспортом керувати незмірно простіше і дешевше. Не потрібні величезні кількості датчиків на кожній «кабіні», немає небезпеки переїхати пішохода, немає «червоного світла». Стабільне середовище, мінімум датчиків, мінімум витрат, і все це при дуже серйозних потенціалах у швидкості переміщення.
Дорогий асфальт, що вимагає постійного сезонного оновлення, можна замінити порівняно дешевим пластиковим коробом і, наприклад, монорельсом (тут є варіанти, є що досліджувати - приклад лише для простоти і наочності). Гілки можна об'єднати в єдину транспортну систему, що має централізоване управління. Отримуючи запит від пасажира в точці очікування, транспортна система виділяє кабіну оптимального розміру (з урахуванням попутників) і направляє її до пасажира.
Пасажир має можливість «замовити» транспорт заздалегідь, перебуваючи вдома або на робочому місці, при цьому транспортна система заздалегідь повідомляє приблизний час прибуття транспортного засобу в точку відправлення. Переправлення з точки А в точку Б перестає бути небезпечним, перестає залежати від п'яного водія на зустрічній.
Додатковою оптимізацією можна виділити ділянки із зупинками із загального потоку. При цьому швидкість основного потоку буде максимальною, і зупинка кабіни не заважатиме іншим.
Звичайно, потрібен ряд оптимізацій. Звичайно, потрібен уважний підбір матеріалів. Звичайно, потрібне всебічне налагодження і вирішення мільйона проблем - в житті інакше не буває. Все це досяжно, якщо у нас є мрія, є конкретна мета - зробити пересування швидкісним, безпечним, гідним XXI століття, в якому ми всі живемо.
До речі, за кордоном це також розуміють. І в цей самий час відпрацьовується цілий ряд проектів автоматичного транспорту, в тому числі і монорельсового. Керівництва західних країн відмінно розуміють: витрати на розробку транспорту зараз, окупляться в майбутньому здоров'ям, безпекою і чистою природою.
P.S. Дві третини нашої території - вічна мерзлота. Автомобільний транспорт у цих випадках - досить дороге і небезпечне задоволення. Створення подібної контрольованої системи швидкісних переміщень, що не залежить від погодних умов - насправді, питання життєво важливе, особливо для нас.
P.P.S. У коментарях просили приклад транспорту без монорельсу. У числі інших, є ось такий японський прототип транспорту з досить дешевою інфраструктурою і швидкістю в кілька сотень км/год: